Terapia para Casal conta a história de um casal de idosos que entraram em um casamento monótono e cheio de reclamações, desde uma sopa sem sal até uma louça que não é lavada. Chateada, a esposa decide ir atrás de uma psicóloga, que tem métodos um tanto quanto diferentes.
A Dra. Mafalda Marruá tenta fazer o casal voltar a ter o mesmo sentimento de antigamente, ao mesmo tempo que Manuel tenta consertar a pia com a ajuda do encanador Omar. A peça faz referências e até críticas de momentos atuais, como o preço da gasolina, danças e músicas da moda, a Alexa (assistente virtual da Amazon), e até mesmo com o time XV de Jaú, que Seu Manuel é apaixonado.